Microcontroladores en Tiempo Real TI Chips F280025PMSR TMS320F28002x
Características
• Núcleo DSP C28x de 32 bits de TI a 100 MHz
– Unidad de Punto Flotante (FPU) IEEE 754
• Soporte para División Rápida de Enteros (FINTDIV)
– Unidad de Matemáticas Trigonométricas (TMU)
• Soporte para Control Proporcional Integral Derivativo No Lineal
(NLPID)
– Motor e Instrucciones CRC (VCRC)
– Diez puntos de interrupción de hardware (con ERAD)
• Memoria en chip
– 128 KB (64 KW) de flash (protegida con ECC)
– 24 KB (12 KW) de RAM (protegida con ECC o paridad)
– Seguridad de doble zona
• Control de reloj y sistema
– Dos osciladores internos de 10 MHz sin pines
– Oscilador de cristal o entrada de reloj externa
– Módulo de temporizador watchdog con ventana
– Circuito de detección de pérdida de reloj
– Comparador de doble reloj (DCC)
• Suministro único de 3.3V
– Generación interna de VREG
– Circuito de reinicio por bajo voltaje (BOR)
• Periféricos del sistema
– Acceso Directo a Memoria (DMA) de 6 canales
controlador
– 43 pines de Entrada/Salida de Propósito General (GPIO) multiplexados y programables individualmente
– 16 entradas digitales en pines analógicos
– Expansión Mejorada de Interrupciones Periféricas
(ePIE)
– Soporte para múltiples modos de bajo consumo (LPM)
– Análisis y Diagnóstico Embebido en Tiempo Real
(ERAD)
– Número de Identificación Único (UID)
•
Periféricos de comunicación – Una interfaz de Bus de Administración de Energía (PMBus)
– Dos interfaces Inter-integradas (I2C)
– Un puerto de bus de Red de Área de Controlador (CAN)
– Dos puertos de Interfaz Periférica Serie (SPI)
– Una Interfaz de Comunicación Serie (SCI) compatible con UART
– Dos interfaces de Red de Interconexión Local (LIN) compatibles con UART
– Interfaz Serie Rápida (FSI) con un transmisor
y un receptor (hasta 200 Mbps)
• Sistema analógico
– Dos Convertidores Analógico-Digital (ADC) de 3.45 MSPS, 12 bits
• Hasta 16 canales externos
• Cuatro Bloques de Post-Procesamiento (PPB) integrados por ADC
– Cuatro comparadores con ventana (CMPSS) con
Convertidores Digital-Analógico (DAC) de referencia de 12 bits
• Filtros de glitch digitales
• Periféricos de control mejorados
– 14 canales ePWM con ocho canales
que tienen capacidad de alta resolución (resolución de 150 ps)
• Soporte de banda muerta integrado
• Zonas de disparo (TZ) de hardware integradas
– Tres módulos de Captura Mejorada (eCAP)
• Captura de alta resolución (HRCAP) disponible
en uno de los tres módulos eCAP
– Dos módulos de Pulso Codificador de Cuadratura Mejorado
(eQEP) con soporte para modos de operación CW/CCW
• Bloque de Lógica Configurable (CLB)
– Aumenta la capacidad periférica existente
– Soporta soluciones de gestor de posición
• Controlador de Interfaz de Host (HIC)
– Acceso a memoria interna desde un host externo
• CRC de Fondo (BGCRC)
– Cálculo CRC de un ciclo sobre 32 bits de datos
• Funciones de diagnóstico
– Prueba de Autocomprobación de Encendido de Memoria (MPOST)
– Prueba de Autocomprobación Integrada de Hardware (HWBIST)
• Opciones de paquete:
– Quad Flatpack (LQFP) de bajo perfil de 80 pines
(sufijo PN)
– LQFP de 64 pines (sufijo PM)
– LQFP de 48 pines (sufijo PT)
• Opciones de temperatura:
– S: -40 °C a 125 °C de unión
– Q: -40 °C a 125 °C de aire libre
(calificación AEC Q100 para aplicaciones automotrices)
• Gestión de Calidad de Seguridad Funcional
– Documentación disponible para ayudar en el diseño de sistemas ISO 26262, IEC
61508 e IEC 60730
Aplicaciones
• Electrodomésticos
– Unidad exterior de aire acondicionado
• Automatización de edificios
– Control de accionamiento de operador de puerta
• Máquinas industriales y herramientas de máquina
– Equipo de clasificación automatizado
– Máquina textil
• Infraestructura de carga de vehículos eléctricos
– Estación de carga (pila) de CA
– Estación de carga (pila) de CC
– Módulo de potencia de estación de carga de VE
– Estación de carga de VE inalámbrica
• Almacenamiento de energía renovable
– Sistema de conversión de potencia de almacenamiento de energía
(PCS)
• Energía solar
– Inversor central
– Microinversor
– Optimizador de energía solar
– Protección contra arco solar
– Desconexión rápida
– Medidor de electricidad
– Inversor de cadena
• Sistemas híbridos, eléctricos y de propulsión
– Convertidor CC/CC
– Control de inversor y motor
– Cargador a bordo (OBC) e inalámbrico
– Bomba automotriz
– Dirección asistida eléctrica (EPS)
• Electrónica de carrocería e iluminación
– Módulo de compresor HVAC automotriz
– Inversor CC/CA
– Faro
• Inversores de CA y variadores de frecuencia
– Módulo de control de variador de CA
– Retroalimentación de posición del variador de CA
– Módulo de etapa de potencia del variador de CA
• Sistemas de transporte con motor lineal
– Etapa de potencia del motor lineal
• Servomandos de eje único y múltiple
– Retroalimentación de posición del servomando
– Módulo de etapa de potencia del servomando
• Variadores BLDC controlados por velocidad
– Variador de motor BLDC de entrada de CA
– Variador de motor BLDC de entrada de CC
• Potencia industrial
– CC/CC industrial
• UPS
– UPS trifásico
– UPS en línea monofásico
• Potencia de telecomunicaciones y servidores
– CC/CC comercial
– Fuente de alimentación de red y servidor comercial
– Rectificadores de telecomunicaciones comerciales
Descripción
El TMS320F28002x (F28002x) es un miembro de la familia de microcontroladores en tiempo real C2000™, dispositivos escalables de latencia ultra baja diseñados para la eficiencia en electrónica de potencia, incluyendo, entre otros: alta densidad de potencia, altas frecuencias de conmutación y soporte para el uso de tecnologías GaN y SiC.
Estos incluyen aplicaciones como:
• Variadores de motor industriales
• Control de motor
• Inversores solares
• Potencia digital
• Vehículos eléctricos y transporte
• Detección y procesamiento de señales
El subsistema de control en tiempo real se basa en el núcleo DSP C28x de 32 bits de TI, que proporciona 100 MHz de rendimiento de procesamiento de señales para código de punto flotante o fijo que se ejecuta desde flash o SRAM en chip. La CPU C28x se ve impulsada aún más por la Unidad de Matemáticas Trigonométricas (TMU) y los conjuntos de instrucciones extendidas VCRC (Verificación de Redundancia Cíclica), acelerando algoritmos comunes clave para sistemas de control en tiempo real.
Los bloques analógicos de alto rendimiento están integrados en el microcontrolador (MCU) en tiempo real F28002x y están estrechamente acoplados con las unidades de procesamiento y PWM para proporcionar un rendimiento óptimo de la cadena de señales en tiempo real. Catorce canales PWM, todos compatibles con modos de resolución independientes de la frecuencia, permiten el control de varias etapas de potencia desde un inversor trifásico hasta topologías de potencia multinivel avanzadas.
La inclusión del Bloque de Lógica Configurable (CLB) permite al usuario agregar lógica personalizada y potencialmente integrar funciones similares a FPGA en el MCU en tiempo real C2000.
La interconexión se admite a través de varios puertos de comunicación estándar de la industria (como SPI, SCI, I2C, PMBus, LIN y CAN) y ofrece múltiples opciones de multiplexación de pines para una colocación óptima de la señal. La Interfaz Serie Rápida (FSI) permite hasta 200 Mbps de comunicaciones robustas a través de un límite de aislamiento.
Novedad en la plataforma C2000 es el Controlador de Interfaz de Host (HIC), una interfaz de alto rendimiento que permite a un host externo acceder directamente a los recursos del TMS320F28002x.
¿Quiere saber más sobre las características que hacen de las MCU C2000 la opción correcta para su sistema de control en tiempo real?
Consulte
La Guía Esencial para el Desarrollo con Microcontroladores en Tiempo Real C2000™
y visite la página de
microcontroladores de control en tiempo real C2000™
.
La
Guía de Inicio Rápido para Microcontroladores (MCU) de Control en Tiempo Real C2000™
cubre todos
los aspectos del desarrollo con dispositivos C2000, desde el hardware hasta los recursos de soporte. Además de los documentos de referencia clave, cada sección proporciona enlaces y recursos relevantes para ampliar la información tratada.
¿Listo para empezar? Consulte la placa de evaluación TMDSCNCD280025C y descargue C2000Ware.