Microcontroladores de Tempo Real TI Chips F280025PMSR TMS320F28002x
Recursos
• Núcleo DSP C28x de 32 bits a 100MHz
– Unidade de Ponto Flutuante (FPU) IEEE 754
• Suporte para Divisão Rápida de Inteiros (FINTDIV)
– Unidade de Matemática Trigonométrica (TMU)
• Suporte para Controle Proporcional Integral Derivativo Não Linear
(NLPID)
– Motor e Instruções CRC (VCRC)
– Dez breakpoints de hardware (com ERAD)
• Memória on-chip
– 128KB (64KW) de flash (protegida por ECC)
– 24KB (12KW) de RAM (protegida por ECC ou paridade)
– Segurança de zona dupla
• Controle de clock e sistema
– Dois osciladores internos de 10MHz sem pino
– Oscilador de cristal ou entrada de clock externa
– Módulo de timer watchdog com janela
– Circuito de detecção de clock ausente
– Comparador de Clock Duplo (DCC)
• Alimentação única de 3,3V
– Geração interna de VREG
– Circuito de reset de subtensão (BOR)
• Periféricos de sistema
– DMA (Direct Memory Access) de 6 canais
controlador
– 43 pinos de Entrada/Saída de Propósito Geral (GPIO) multiplexados e programáveis individualmente
– 16 entradas digitais em pinos analógicos
– Expansão Aprimorada de Interrupção de Periféricos
(ePIE)
– Suporte a múltiplos modos de baixo consumo (LPM)
– Análise e Diagnóstico Embutidos em Tempo Real
(ERAD)
– Número de Identificação Único (UID)
•
Periféricos de comunicação – Uma interface de Barramento de Gerenciamento de Energia (PMBus)
– Duas interfaces Inter-integrated Circuit (I2C)
– Uma porta de barramento Controller Area Network (CAN)
– Duas portas Serial Peripheral Interface (SPI)
– Uma Interface de Comunicação Serial (SCI) compatível com UART
– Duas interfaces Local Interconnect Network (LIN) compatíveis com UART
– Interface Serial Rápida (FSI) com um transmissor
e um receptor (até 200Mbps)
• Sistema analógico
– Dois Conversores Analógico-Digitais (ADCs) de 12 bits e 3,45MSPS
• Até 16 canais externos
• Quatro Blocos de Pós-processamento (PPB) integrados por ADC
– Quatro comparadores com janela (CMPSS) com
Conversores Digital-Analógico (DACs) de referência de 12 bits
• Filtros de glitch digitais
• Periféricos de controle aprimorados
– 14 canais ePWM com oito canais
que possuem capacidade de alta resolução (resolução de 150ps)
• Suporte integrado de dead-band
• Zonas de trip (TZs) de hardware integradas
– Três módulos de Captura Aprimorada (eCAP)
• Captura de alta resolução (HRCAP) disponível
em um dos três módulos eCAP
– Dois módulos de Pulso de Encoder Quadrático Aprimorado
(eQEP) com suporte para modos de operação CW/CCW
• Bloco de Lógica Configurável (CLB)
– Aumenta a capacidade do periférico existente
– Suporta soluções de gerenciamento de posição
• Controlador de Interface Host (HIC)
– Acesso à memória interna a partir de um host externo
• CRC de Fundo (BGCRC)
– Computação CRC de um ciclo em 32 bits de dados
• Recursos de diagnóstico
– Teste Automático de Energia de Memória (MPOST)
– Teste Automático Embutido de Hardware (HWBIST)
• Opções de encapsulamento:
– Quad Flatpack (LQFP) de baixo perfil de 80 pinos
[sufixo PN]
– LQFP de 64 pinos [sufixo PM]
– LQFP de 48 pinos [sufixo PT]
• Opções de temperatura:
– S: –40°C a 125°C de junção
– Q: –40°C a 125°C de ar livre
(qualificação AEC Q100 para aplicações automotivas)
• Gerenciado pela Qualidade de Segurança Funcional
– Documentação disponível para auxiliar no projeto de sistemas ISO 26262, IEC
61508 e IEC 60730
Aplicações
• Eletrodomésticos
– Unidade externa de ar condicionado
• Automação predial
– Controle de acionamento de operador de porta
• Máquinas industriais e ferramentas
– Equipamento de triagem automatizada
– Máquina têxtil
• Infraestrutura de carregamento de VE
– Estação de carregamento AC (coluna)
– Estação de carregamento DC (coluna)
– Módulo de potência de estação de carregamento de VE
– Estação de carregamento de VE sem fio
• Armazenamento de energia renovável
– Sistema de conversão de energia de armazenamento de energia
(PCS)
• Energia solar
– Inversor central
– Microinversor
– Otimizador de energia solar
– Proteção contra arco solar
– Desligamento rápido
– Medidor de eletricidade
– Inversor de string
• Híbridos, sistemas elétricos e de powertrain
– Conversor DC/DC
– Controle de inversor e motor
– Carregador on-board (OBC) e sem fio
– Bomba automotiva
– Direção elétrica (EPS)
• Eletrônicos de carroceria e iluminação
– Módulo compressor de HVAC automotivo
– Inversor DC/AC
– Farol
• Inversores AC e drives VF
– Módulo de controle de acionamento AC
– Feedback de posição de acionamento AC
– Módulo de estágio de potência de acionamento AC
• Sistemas de transporte com motor linear
– Estágio de potência de motor linear
• Drives servo de eixo único e multi
– Feedback de posição de servo drive
– Módulo de estágio de potência de servo drive
• Drives BLDC controlados por velocidade
– Acionamento de motor BLDC com entrada AC
– Acionamento de motor BLDC com entrada DC
• Potência industrial
– AC/DC industrial
• UPS
– UPS trifásico
– UPS online monofásico
• Potência de telecomunicações e servidor
– DC/DC comercial
– PSU de rede e servidor comercial
– Retificadores de telecomunicações comerciais
Descrição
O TMS320F28002x (F28002x) é um membro da família de microcontroladores de tempo real C2000™ de dispositivos escaláveis e de latência ultrabaixa, projetados para eficiência em eletrônica de potência, incluindo, mas não se limitando a: alta densidade de potência, altas frequências de comutação e suporte ao uso de tecnologias GaN e SiC.
Estes incluem aplicações como:
• Drives de motor industriais
• Controle de motor
• Inversores solares
• Potência digital
• Veículos elétricos e transporte
• Detecção e processamento de sinais
O subsistema de controle em tempo real é baseado no núcleo DSP C28x de 32 bits da TI, que fornece 100MHz de desempenho de processamento de sinal para código de ponto flutuante ou fixo executado a partir da flash on-chip ou SRAM. A CPU C28x é ainda mais impulsionada pela Unidade de Matemática Trigonométrica (TMU) e pelos conjuntos de instruções estendidas VCRC (Cyclical Redundancy Check), acelerando algoritmos comuns essenciais para sistemas de controle em tempo real.
Blocos analógicos de alto desempenho são integrados no microcontrolador (MCU) de tempo real F28002x e estão intimamente acoplados às unidades de processamento e PWM para fornecer desempenho ideal da cadeia de sinais em tempo real. Quatorze canais PWM, todos suportando modos de resolução independentes de frequência, permitem o controle de vários estágios de potência, desde um inversor trifásico até topologias de potência multinível avançadas.
A inclusão do Bloco de Lógica Configurável (CLB) permite ao usuário adicionar lógica personalizada e potencialmente integrar funções semelhantes a FPGA no MCU de tempo real C2000.
A interconexão é suportada por várias portas de comunicação padrão da indústria (como SPI, SCI, I2C, PMBus, LIN e CAN) e oferece múltiplas opções de multiplexação de pinos para posicionamento ideal de sinal. A Interface Serial Rápida (FSI) permite até 200Mbps de comunicação robusta através de uma fronteira de isolamento.
Novo na plataforma C2000 é o Controlador de Interface Host (HIC), uma interface de alta taxa de transferência que permite a um host externo acessar diretamente os recursos do TMS320F28002x.
Quer saber mais sobre os recursos que tornam os MCUs C2000 a escolha certa para seu sistema de controle em tempo real?
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